Uno de los ualabíes de roca más vistosos de Australia, con patas delanteras y traseras de un intenso amarillo a naranja que le dan nombre común, y una cola larga anillada en tonos pardo oscuro y dorado. Sus poblaciones, hoy repartidas de forma parcheada por las cordilleras semiáridas del sureste de Australia, conservan según estudios genéticos recientes huellas claras de una conectividad histórica mucho mayor entre sí de la que sugiere su actual y fragmentada distribución.
De aspecto grácil, gris a fawn-gris por encima y de color claro por debajo, con una franja oscura media a lo largo del dorso desde la coronilla hasta el centro de la espalda, una llamativa franja blanca en la mejilla y orejas de tono naranja a pardo grisáceo; las patas delanteras y traseras van del amarillo brillante al naranja intenso o pardo anaranjado claro, y la cola, larga (57 a 70 cm), muestra anillos irregulares pardo oscuro y dorado, con la punta de color variable entre pardo oscuro y blanco.
Se refugia en grietas y cuevas de cordilleras rocosas semiáridas, con sendas de paso bien marcadas hacia zonas de alimentación cercanas; excrementos en forma de bolitas concentrados en zonas de descanso rocoso.
Cordilleras rocosas del sureste de Australia, en poblaciones hoy parcheadas por la zona semiárida del interior, con dos subespecies genéticamente distintas reconocidas pese a no presentar diferencias visibles observables entre ellas.
Herbívoro; pasta hierbas y ramonea vegetación cercana a su refugio rocoso.
Similar en hábitos generales a otros ualabíes de roca; estudios genéticos recientes han revelado evidencia de una conectividad histórica mucho mayor entre sus actuales poblaciones fragmentadas, hoy dispersas de forma parcheada por las cordilleras del interior semiárido.
Especie considerada casi amenazada, con poblaciones parcheadas y fragmentadas por las cordilleras del sureste australiano, aunque con evidencia de mayor conectividad genética histórica de la que sugiere su distribución actual.
Competencia con cabras asilvestradas y ganado por recursos de pasto, depredación por zorros asilvestrados, y fragmentación del hábitat de cordillera rocosa.
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