El más pequeño de los ualabíes de roca de Australia continental (superado en pequeñez solo por el monjon de la región de Kimberley), un habitante tímido de huecos rocosos del norte del país con un llamativo tinte rojizo en su pelaje mayormente gris y una franja distintiva en la mejilla. Antes se le clasificaba en un género propio, Peradorcas, hasta que estudios posteriores lo reintegraron junto al resto de ualabíes de roca en el género Petrogale.
Muy pequeño para tratarse de un ualabí de roca, con un tinte rojizo distintivo sobre un pelaje mayormente gris, y una franja bien marcada en la mejilla; se desplaza con gran velocidad y agilidad, con una postura inclinada hacia delante y la cola tupida arqueada sobre el dorso.
Se refugia en huecos rocosos y grietas de terreno escarpado del norte de Australia; forrajea en zonas de matorral cercanas a sus refugios, dejando restos de hierbas, juncias y helechos consumidos.
Huecos rocosos y terreno escarpado del norte de Australia (Territorio del Norte y Kimberley en Australia Occidental), en zonas de matorral cercanas.
Herbívoro; hierbas, juncias y helechos que crece en y alrededor de su refugio rocoso.
Tímido y nocturno, se desplaza con gran velocidad y agilidad entre las rocas de su refugio; su reconocimiento previo como género propio (Peradorcas) refleja lo distintivo de su tamaño y forma dentro del grupo de los ualabíes de roca.
En peligro, con dos subespecies reconocidas —una en Kimberley y otra en el Top End del Territorio del Norte— que figuran entre las especies amenazadas prioritarias de Australia por la reducción y fragmentación de sus poblaciones.
Depredación por gatos asilvestrados, alteración del régimen de incendios de su hábitat de matorral y roquedal, y competencia con herbívoros introducidos.
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